福清古驿道由人工开拓,盘山越岭,狭隘崎岖,宽的1米多,窄的0.4米许。驿道路面部分铺砌有石台阶,部分为泥土路,每5里或10里设凉亭1座,供行旅暂避风雨、乘凉休息之用。
南宋景定五年(1264年),在福清境内设渔溪驿、太平驿。元朝改驿为铺,全县设5铺,为石塍铺、太平铺、假面铺(即金印铺)、渔溪铺和蒜岭铺。
明、清增设至15铺,分两条路线:一条是从福州通向闽南的南驿道,北自闽县的大田驿入县境,经常思铺、磨石铺、太平铺、高车铺、宏路铺、金印铺、玻璃铺、渔溪铺、苏溪铺、蒜岭铺,南出莆田县的莆阳驿,为南北之通衢;另一条连接福清东南沿海与县治,从县前铺向西接宏路铺,向南经南门铺、锦屏铺,折向东至海口铺,向南至三山铺、万安卫。
此外,福清另有6条通往四邻的县际古道。一是往北,经圣帝桥、楼镜、新人店、作坊、老虎店、石湖岭进入长乐草楼,为通往福州的主要道路;二是由北门,经县笼、埔尾进入闽侯台岭;三是由西门,经霞盛、上郑、宏路、太城、琯口,越常思岭进入闽侯时洋;四是从海口、城头、梁厝,进入长乐松下;五是从东张经一都进入永泰;六是从东张、岭下进入莆田的大洋,转抵永泰。